產(chǎn)品介紹：
Autoware 自動導航套件可以實現(xiàn)在廠區(qū)內(nèi)的自動駕駛，地圖建圖、路徑規(guī)劃、
自動避障、 路徑跟蹤 ， 園區(qū)自動駕駛巡檢；
產(chǎn)品特點：
具體支持下列基本功能：
基于ROS 的線性控制底盤運動控制
基于 ROS 的三維點云地圖構建及點云數(shù)據(jù)查看；
基于 Autoware 的路徑點錄制、跟蹤、 自主避障；
基于混合 A*進行自主導航（可繞行、倒車入庫等）；
基于 Autoware 的本地局部路徑規(guī)劃；
（設置多條車道變道）
編輯矢量地圖（車道線、斑馬線、路緣等），
并結合矢量地圖進行全局路徑規(guī)劃
支持平臺控制、無線遙控 搭載360°云臺相機 尺寸：1.2*0.8*0.9m
驅動方式：阿克曼轉向 制動方式：電子抱閘 前后懸架形式：雙彈簧避震
速度：10-16km/h 載重能力：200kg 轉彎半徑：1.2m 爬坡角度：20° 越障高度： 5cm-7cm 電機類型：小功率無刷電機
電機功率:800w
電池參數(shù)：48v 防護等級：IP45 通訊接口：開放can協(xié)議