產(chǎn)品介紹：

F105-VCU 適用于通用型自動(dòng)駕駛及遠(yuǎn)程遙控的線控底盤整車控制器，集遙控、人工駕駛、支持 CAN 等通訊協(xié)議控制三大功能于一體，搭載線控部件可以靈活實(shí)現(xiàn)人工駕駛、

遙控駕駛、工控機(jī)控制等多項(xiàng)功能的全部或者任意一項(xiàng)或者多項(xiàng)功能組合。本系統(tǒng)操作簡(jiǎn)便，運(yùn)行穩(wěn)定、可靠，符合規(guī)范要求，對(duì)前期試樣、節(jié)省成本，縮短產(chǎn)品研發(fā)周期具有顯著效果，是一款成功解決線控底盤通用型的高效設(shè)備。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

32 位 ARM 核高效處理器。

. 具備 3 種駕駛方式，并可以進(jìn)行切換：人工駕駛模式、遙控駕駛模式、自動(dòng)駕駛模

式。

. 支持多種通訊方式：CAN、RS485、USART。

. 通訊接口豐富：CAN2.0A/B*2、RS485*1、TTL*1。

. 支持定制 CAN 通訊協(xié)議：可根據(jù)需要定制通訊協(xié)議，滿足設(shè)備通訊要求。

. 采集通道支持全面：支持溫度、油門踏板、蓄電池電壓、蓄電池電流等監(jiān)控量的采

集。

. 輸出通道支持全面：提供 6 路可控的電源電壓的輸出通道。

. 端口支持全面：4 個(gè)輸入通道支持模擬量和數(shù)字量輸入采樣。

. 防雷技術(shù)：CAN 端口經(jīng)過(guò)防雷抗浪涌處理。

. 穩(wěn)定可靠的升級(jí)功能：提供設(shè)備在線升級(jí)和遠(yuǎn)程升級(jí)功能。

. 支持二次開(kāi)發(fā)及定制。

主要功能：

（1）車輛駕駛：

  人工駕駛：采集司機(jī)的駕駛需求，管理車輛動(dòng)力分配；

  遙控駕駛：采集遙控?cái)?shù)據(jù)，管理車輛動(dòng)力分配；

  CAN 總線控制：采集上層 CAN 總線控制命令，管理車輛動(dòng)力分配。

（2）網(wǎng)絡(luò)管理：監(jiān)控通信網(wǎng)絡(luò)、信息調(diào)度、信息匯總、網(wǎng)關(guān)。

（3）儀表顯示。

（4）故障診斷處理：診斷傳感器、執(zhí)行器和系統(tǒng)其他部件故障并進(jìn)行相應(yīng)的故障處理，

  按照標(biāo)準(zhǔn)格式化存儲(chǔ)故障碼；標(biāo)準(zhǔn)故障碼顯示

用途及使用范圍

1、特種底盤線控系統(tǒng)。

2、新能源自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)。

3、無(wú)人車線控系統(tǒng)。

工作溫度： -20-80℃

主控型號(hào)：STM32 單片機(jī)

供電電壓： 9-15 V, 供電電流=2A

4路繼電器、2路H橋、15路預(yù)留接口、支持PWM 、

模擬電壓、 GP10輸入輸出

支持通信： CAN 通信、USART 通信、

485通信接口： 10pin航空接口，4pin航空接口(用于遠(yuǎn)程升級(jí))

失控保護(hù)： 遙控器數(shù)據(jù)丟失后，緊急制動(dòng)

工作電壓：8~28V DC，功率 3W。

總線通訊：物理層 CAN2.0A/B，自定義應(yīng)用層協(xié)議，波特率 500K。

支持通信：USART 通信、RS485 通信。

防護(hù)等級(jí)：IP65。

4 路 AD 采樣。

2 路高速 CAN（CAN2.0A/B）通訊。

6 路可控直流電源電壓輸出（最大 1.35A）。

15 路預(yù)留接口，支持 PWM@0~3.3V、開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入輸出。

遙控距離：100~500m。

接口：39pin 德馳接口