1.工作溫度�0-60�
2.主控型號(hào):STM32F427
3.�(xié)處理器:STM32F105
4.供電電壓�24V,供電電流≤20A
5.電源控制�4�24V可控電源(最大電�10A��3�12V輸出電源(最大電�10A�
繼電器:6路繼電器
6.15 路預(yù)留接口,支持 PWM、模擬電�、GPIO 輸入輸出
7.支持通信�4路CAN 通信(主�(xié)處理器各倆路��6路USART 通信�1�485通信、多路IIC、SPI通信
8.接口:航空接�
9.失控保護(hù):遙控器�(shù)�(jù)丟失�,緊急制�(dòng)
用于�(shí)�(xiàn)自動(dòng)駕駛、自�(dòng)避障等功能,包含RTK定位、避障雷�(dá)、UWB跟隨模塊、手持遙控器、數(shù)傳�
無人駕駛控制器是由定位基�、無人駕駛控制器、地面站共同組成。RTK無人駕駛是采用RTK、IMU等傳感器融合定位,實(shí)�(xiàn)自主�(dǎo)�,通過電臺(tái)與上位機(jī)通信,從而實(shí)�(xiàn)在地面站�(yuǎn)程調(diào)試參�(shù)、規(guī)劃路徑、增刪任�(wù)、執(zhí)行動(dòng)作等功能,此外,可增加毫米波雷達(dá)、工�(yè)雷達(dá)等雷�(dá)�(jìn)行避�,也可以增加UWB�(shí)�(xiàn)人體追蹤功能